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拔钉机

用于方形铝壳电池注液口化成胶钉自动拔出，将来料待拔钉托盘送至拔钉工位，系统感应托盘到位后，托盘精准定位，系统根据拔钉工艺流程开始拔钉并检测，该设备由输送扫码机构、电池托盘定位机构、拔钉机械手、压电池机构、胶钉回收机构、视觉检测机构、控制系统人机界面组成。

详细描述

拔钉机概述：用于方形铝壳电池注液口化成胶钉自动拔出，将来料待拔钉托盘送至拔钉工位，系统感应托盘到位后，托盘精准定位，系统根据拔钉工艺流程开始拔钉并检测，该设备由输送扫码机构、电池托盘定位机构、拔钉机械手、压电池机构、胶钉回收机构、视觉检测机构、控制系统人机界面组成。

技术特性：

-与物流线对接，可实现全自动上下料；

-具有自动定位电池托盘，自动拔钉，视觉检测拔钉是否成功，断钉检测，胶钉自动回收，料满检测等功能；

-拔钉采用龙门式三坐标位移模组，精度更高，更稳定；

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